工业机器人单目双视的应用研究

摘要：

工业机器人单目双视系统是充分利用机器人位姿便于调整的优势,在机器人带动摄像机一起运动过程中,对包含工件的场景进行多次图像采集,实现目标点三维坐标的识别.介绍了机器人摄像机的非线性快速补偿算法的定标原理,给出了机器人单目双视三维检测实验.单目双视结合工业机器人控制软件,既可使工业机器人能实时地调整运动轨迹,也可对工件进行非接触测量,从而提高了工业机器人的适应性和灵活性。

关键词： 单目双视 工业机器人 图像采集 快速补偿算法 运动轨迹

作者: 吴繁 潘炼

作者单位: 武汉科技大学,信息科学与工程学院,湖北,武汉,430081

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009年全国第十四届自动化应用学术交流会暨中国计量学会冶金分会2009年会

会议地点: 唐山·郑州

会议语种:中文

页码: 679-683

在线出版日期: 2009-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）