基于矢量控制算法的DSP伺服驱动器

摘要：

全数字式伺服马达驱动器,采用先进的DSP与可编程逻辑IC,结合硬件电路与软件控制的优点,并且应用矢量控制算法。全数字式伺服马达驱动器是由基于DSP的控制模块和基于智能IPM功率模块所构成,控制模块包括电流控制环,力矩控制环和速度控制环.用一片DSP(TMS320C24x)芯片实现所有需要高精度位置控制的伺服马达的运动控制.

关键词： 伺服驱动系统 矢量控制算法 数字信号处理器 工业缝纫电机控制 位置控制 运动控制

作者: 倪勇 俞建军 吴汶芪

作者单位: 浙江机电职业技术学院,电子信息工程系,浙江,杭州,310053

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009年全国第十四届自动化应用学术交流会暨中国计量学会冶金分会2009年会

会议地点: 唐山·郑州

会议语种:中文

页码: 199-202

在线出版日期: 2009-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）