行波超声波电机低速模型辨识

摘要：

电压调节是行波超声波电机低速运行的主要调节手段,呈非线性化.将行波超声波电机电压调节的速度阶跃响应过程近似线性化,利用系统辨识中的非参数建模方法,建立在特定切换电压条件下的一阶线性模型.以60 mm行波超声波电机为例,在其低速工作范围内,辨识若干组不同切换电压条件下的近似一阶线性模型,进行处理,得到关于行波超声波电机的一阶低速模型,通过仿真验证了模型的可行性及局限性。

关键词： 行波超声波电机 传递函数 系统辨识 占空比 电压调节 低速模型

作者: 季炜 徐志科 金龙

作者单位: 东南大学电气工程学院,南京 210096

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009年微特电机技术创新与发展论坛

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 196-199

在线出版日期: 2009-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）