非自调节系统PD控制器的一种整定方法

摘要：

该文对一类线性系统提出了一种PD控制器的整定方法。通过分析原系统的阶跃响应和采用PD控制器后的阶跃响应之间的关系，建立了一种新的不依赖模型的整定PD控制器的算法。仿真结果表明，用该方法整定的PD控制器，能够兼顾控制系统的快速性和稳定性，使系统具有很小的超调量和较短的调节时间。

关键词： PID控制器 非自调节系统 参数整定

作者: 李江洪 韩正之

作者单位: 交通大学智能工程研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届过程控制科学报告会(上、下)

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 477～484

在线出版日期: 1998-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）