水深测量航迹控制的偏航指示算法研究
水深测量时,实时显示测船偏离计划测线的位置,确保测船尽可能保持在计划测线上,是合理采集水深点从而确保高质量测图的重要环节。本文在分析了航迹控制中偏航指示算法的作业原理的基础上,提出了三种判断测船与计划测线相对位置的方法,完善了航向修正量的计算方法,为航迹控制提供了有利的理论依据。
水深测量 航迹控制 偏航指示算法 航向修正量
成芳 刘雁春 肖付民 夏伟
海军大连舰艇学院 海测工程系,辽宁 大连 116018
国内会议
成都
中文
198-200
2009-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）