水下机器人双频识别声呐系统应用研究

摘要：

以H300型水下机器人系统为例,分析水下机器人双频识别声呐系统的工作原理及其物标识别,结合应用实例,分析不同水下目标在声成像中的特征和规律,实现水下目标的有效探测和识别。通过应用研究,以期达到提高水下机器人作业精度和效率,为港口建设、航运安全及海洋资源开发提供更好服务。

关键词： 水下机器人 双频识别声呐系统 声纳探测 图像识别

作者: 黄东武 暴景阳 桑金

作者单位: 天津海事局 海测大队,天津 300222

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十一届海洋测绘综合性学术研讨会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 620-624

在线出版日期: 2009-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）