基于LiDAR点云的城市地面提取

摘要：

本文在三维Hough变换的基础上添加约束条件,快速生成地形的基准平面位置,然后根据点云TIN网格与基准平面的位置关系以及TIN三角形法线的方向提取地面点。为保持场景地形的边界位置,本文提出一种新的二维点云凸包生成算法。最后结合提取的地面点和场景的凸包边界生成最终的地形TIN模型,该方法对点集的密度要求低,提取城市地形的鲁棒性高。

关键词： 点云网格 凸包生成算法 城市地面提取 城市地形 三角形法线 边界位置

作者: 朱晓强 李琳 余烨 刘晓平

作者单位: 合肥工业大学计算机与信息学院VCC研究室,安徽合肥 230009

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第20届计算机技术与应用(CACIS)学术会议

会议地点: 南宁

会议语种:中文

页码: 655-658

在线出版日期: 2009-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）