基于超声波定位的机车监控与导航系统

摘要：

自动导引车(AGV)在工业上的应用越来越广泛,针对目前一些AGV定位系统定位精度低、范围小、稳定性差、价格高等缺点,设计了一种基于超声波定位的机车监控导航系统,利用被测点超声波传感器与应答节点之间对射超声波实现测距,对数据进行采集和处理,实现空间定位。

关键词： 自动导引车 监控导航 三维空间定位 超声波对射

作者: 张银霞 魏振春 张儒瑞 和润平 李亮亮

作者单位: 合肥工业大学计算机与信息学院,合肥 230009

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第20届计算机技术与应用(CACIS)学术会议

会议地点: 南宁

会议语种:中文

页码: 1057-1060

在线出版日期: 2009-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）