一种基于彩色图像的目标定位算法

摘要：

通过摄像机来识别环境信息是机器人获得周围信息的一个重要手段，而基于颜色特征的目标定位在很多领域有着重要的意义。本文提出了一种基于彩色图像的目标定位算法，首先是基于改进的颜色阈值进行图像的分割，从而识别不同颜色的目标。在此基础上分别对前项单目视觉和全维视觉图像进行目标定位，通过kalman滤波算法，实现二者的信息融合，从而得到更加准确的目标位置信息。实验结果表明基于此算法可以弥补中远距离的目标信息的准确度，即验证了本算法是可行且有效的。

关键词： 前向单目视觉 全维视觉 卡尔曼滤波 目标定位算法 颜色特征 视觉图像

作者: 方宝富 潘启树 洪炳熔 王伟光

作者单位: 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,150001 合肥工业大学计算机与信息学院,230009 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第20届计算机技术与应用(CACIS)学术会议

会议地点: 南宁

会议语种:中文

页码: 529-534

在线出版日期: 2009-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）