预测控制理论综述

摘要：

研究多种用于预测控制的方法,包括模型预测控制、动态矩阵控制、鲁棒预测控制以及设计和分析预测控制系统的内部模型控制.经过比较后认为模型预测控制适用于渐进稳定的线性过程,但在实施中需要注意若干问题,例如:稳态余差问题、脉冲响应系数长度N的选择等.动态矩阵控制算法比较简单,计算量少,鲁棒性较强,适用于纯滞后、开环渐进稳定的非最小相位系统.

关键词： 模型预测控制 动态矩阵控制 内部模型控制 鲁棒预测控制

作者: 余伟 陈文燕

作者单位: 西安科技大学,电气与控制工程学院,陕西,西安,710054 西安科技大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国冶金自动化信息网2009年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 205-208

在线出版日期: 2009-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）