足球机器人双球员射门算法研究

摘要：

为了提高机器人球员在比赛中的射门成功率,本文提出了双球员配合射门的算法。首先研究了单个球员射门算法、球员之间的传球算法,并且在分析守门员算法的基础上,发现了守门员存在的”死角”;其次提出了使用双球员判断射门环境,适时将球传出,灵活的避开守门员将球射入球门的算法。最后使用射门成功率公式分析并通过多次实验证明,双球员射门算法大大提高了射门成功率。

关键词： 足球机器人 双球员射门算法 遗传算法 模糊计算 人工神经网络 多智能体

作者: 陈传红

作者单位: 华北电力大学计算机科学与技术学院,北京 102206

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008年中国智能系统工程学术大会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 169-172

在线出版日期: 2008-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）