足球机器人防守站位的改进算法

摘要：

为了提高守门员的防守能力,提出了一种改进的守门员防守策略——守门员预断算法。本算法通过得到球以及球周围的对方球员的动态联系,来判断射门球员以及球的走向,以提前达到球将要到的地方,克服了守门员扑空的问题。经实验证明,本算法可行有效.

关键词： 足球机器人 守门员防守算法 动态防守 预判断算法

作者: 李晓光

作者单位: 华北电力大学计算机科学与技术学院,北京 102206

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008年中国智能系统工程学术大会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 173-177

在线出版日期: 2008-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）