基于SCARA机器人的视觉系统集成技术的研究

摘要：

随着电子计算机科学、图像处理、模式识别技术与理论的迅速发展,机器视觉技术的研究与应用日益得到重视,并不断地在许多领域得到可喜的成果。本文以四自由度SCARA机器人为控制对象,加入视觉功能后,使其能在室内自然光线下准确识别目标物体的位置和方向并抓取。该系统与通用运动控制器相结合,为控制领域实现机器视觉技术奠定了基础。

关键词： SCARA机器人 机器视觉 目标定位 图像处理 系统集成 运动控制器

作者: 李彩花 王昕

作者单位: 佳木斯大学机械工程学院,佳木斯 154007 哈尔滨工业大学深圳研究生院,深圳 518055

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届中国体视学与图像分析学术会议

会议地点: 佳木斯

会议语种:中文

页码: 435-438

在线出版日期: 2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）