基于去偏转换坐标卡尔曼滤波的雷达目标跟踪

摘要：

在三维空间中推导了有测速元时的去偏转换坐标卡尔曼滤波算法,并用此算法进行了雷达目标跟踪仿真,和用扩展的卡尔曼滤波算法进行仿真的结果进行了比较,得出转换坐标卡尔曼滤波算法比扩展的卡尔曼滤波算法精度高的结论。

关键词： 去偏转换坐标 卡尔曼滤波 雷达目标跟踪 仿真分析

作者: 童丽 邵长林 赵玉立

作者单位: 总装备部工程设计研究总院,北京 100028

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008年国防科技工业与数学学术研讨会

会议地点: 乌鲁木齐

会议语种:中文

页码: 25-28

在线出版日期: 2008-07-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）