基于VzWorks的MAV的自主飞行控制系统的设计与实现
微型飞行器(MAV)是无人机发展的一个新方向，它不同于传统概念上的飞机，它是MEMS(微机电系统)集成技术的产物。因此，飞行控制系统的软硬件设计成为研究MAV的核心问题。针对一类固定翼MAV，提出了一套飞行控制系统的软硬件设计方法，此法成功的应用于装有PowerPC405+VxWorks实时操作系统的MAV上。基于这种平台的MAV的控制系统实现了MAV的遥控飞行、姿态稳定飞行与自主导航等功能，达到了飞机设计之初制定的各项指标。
微型飞行器 实时操作系统 飞行控制 自主导航
宋渊 曹云峰
南京航空航天大学自动化学院,江苏 南京 210016
国内会议
南昌
中文
15-18,25
2007-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）