专家式智能自整定PID控制器及其应用

摘要：

分析常规PID控制的缺陷，引入智能PID控制，并介绍智能PID控制器的类型和特点,重点论述专家式智能自整定PID控制器的设计及其在伺服系统中的应用,并与常规PID、最优PID控制器比较控制效果，结果显示专家PID控制效果最佳。

关键词： 智能控制 专家控制 伺服系统 控制器

作者: 何洪辉 王时胜 路长斌 余运俊

作者单位: 南昌大学信息工程学院,江西 南昌 330031

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会华东六省一市第二十届学术年会

会议地点: 南昌

会议语种:中文

页码: 68-71

在线出版日期: 2007-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）