家庭服务机器人SLAM

摘要：

从相关理论和关键技术方面系统地叙述了家庭服务机器人同步定位与地图构建的方法，指出了实现定位与构图的步骤。分析了多种传感器进行特征提取得方法，着重介绍了特征信息融合与匹配技术，以及同步定位与地图构建的各种算法。最后阐述了该问题的研究方向。

关键词： 同步定位 地图构建 信息融合 家庭服务机器人

作者: 卜范骞 田国会 李晓磊

作者单位: 山东大学控制科学与工程学院,山东 济南 250061

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会华东六省一市第二十届学术年会

会议地点: 南昌

会议语种:中文

页码: 96-99

在线出版日期: 2007-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）