一个基于S3C2410X的焊缝纠偏系统的设计

摘要：

分析对比了在机器人焊接自动化领域里工业计算机的不足与ARM的优点；描述了基于S3C2410X的旋转电弧传感器纠偏系统的工作原理、系统构成、硬件电路以及在UC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统下的软件编程模型，最后给出了仿真结果，并做出了总结。

关键词： 焊缝纠偏 嵌入式系统 机器人 焊接自动化

作者: 谢江帆 虞礼贞

作者单位: 南昌大学信息工程学院电子系,江西 南昌 330031

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会华东六省一市第二十届学术年会

会议地点: 南昌

会议语种:中文

页码: 100-102

在线出版日期: 2007-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）