基于Matlab的电机智能控制器的设计与实现
提出一种利用MATLAB工具箱来对电机进行仿真和对控制器进行设计的方法。利用SimPower Systems工具箱对机电部分进行仿真和模糊PID算法验证。使用Target for TI C2000工具箱将设计好的Simulink模型生成执行在DSP TMS320F2812的代码。通过MATLAB与TI CCS软件的连接将代码装载到DSP芯片中。使用模块化的方式设计DSP程序能够简化程序设计，提高程序可靠性。程序运行过程中的DSP通过RS232接口与Simulink中的模块进行数据通信，将实际信号引入到显示回路中，实现了系统的高可视化。实验结果表明系统能够达到很高的性能要求。
MATLAB工具箱 直流伺服电机 模糊PID控制 Simulink模型 DSP芯片 模块化设计 数据通信
龚思远 杨鹏 宋亮
河北工业大学电气自动化学院 天津 300130 国家康复辅具研究中心 北京 100020
国内会议
成都
中文
1767-1772
2008-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）