一类不确定系统的积分型滑模控制

摘要：

针对一类带有非线性输入的不确定系统，提出了积分型滑模控制方法。通过引入积分项，设计了非线性滑模面，使得到达面被取消。在不确定系统具有非线性输入的情况下，该控制方法能够保证滑模运动的发生，对系统不确定性及外界干扰具有鲁棒性。仿真结果表明了该控制策略的有效性。

关键词： 非线性输入 不确定系统 积分型滑模面 滑模运动 控制策略

作者: 夏晓东 杨万利 郑素文

作者单位: 装甲兵工程学院非线性科学研究所 北京 100072

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008全国博士生学术论坛——电气工程

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 1919-1922

在线出版日期: 2008-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）