SVM在水下机器人导航初始对准中的应用

摘要：

水下机器人在民用和军用领域具有广泛的应用。捷联式惯性导航系统初始对准是导航系统关键技术之一。为了提高水下水下航行器初始对准精度和缩短初始对准时间，将支持向量机技术应用到捷联式惯性导航初始对准，通过一系列的仿真实验可以得出，基于SVM的初始对准在3分钟以内，导航系统的初始姿态误差角减少到2角分，航向角误差较小到5角分，与传统的滤波方法相比，基于SVM的方法提高了系统初始对准精度，缩短了初始对准时间。

关键词： 水下机器人 初始对准 捷联式惯性导航系统 支持向量机 误差分析

作者: 王其 徐晓苏

作者单位: 东南大学仪器科学与工程学院 江苏南京 210096

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008全国博士生学术论坛——电气工程

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 1961-1965

在线出版日期: 2008-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）