基于滑模-PID双环控制的变路面汽车SBC研究

摘要：

在基于模型参数获得估计的最佳滑移率的基础上，本文提出在变路面汽车SBC控制中运用滑模-PID双环控制算法，对车辆实施最佳滑移率下的控制，在Matlab/Simulink下的仿真结果表明可获得了良好的制动性能，这表明本文所提出的滑模-PID双环控制算法在汽车SBC系统中的可行性和有效性。

关键词： 滑模-PID 双环控制 路面识别 汽车SBC系统 系统仿真 制动性能

作者: 周之光 张桂香

作者单位: 湖南大学机械与运载工程学院 湖南长沙 410082

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008全国博士生学术论坛——电气工程

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 1966-1971

在线出版日期: 2008-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）