基于在线LS-SVM的α阶逆控制

摘要：

针对逆系统控制中逆模型的难以建立和最小二乘支持向量机缺乏稀疏性的问题，给出一种基于最小二乘支持向量机在线算法的α阶逆控制方法.引入系统控制误差的ε不敏感函数，利用增量-枝剪学习算法，在控制误差超出不敏感区域时对已建立的离线逆控制器实施在线学习，以增强伪线性复合系统的精确性和鲁棒性。仿真结果证明了该方法的有效性。

关键词： 最小二乘支持向量机 离线逆控制器 α 阶逆系统 增量枝剪算法 在线学习

作者: 刘陆洲 肖建 王嵩

作者单位: 西南交通大学电气工程学院 四川成都 610031

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008全国博士生学术论坛——电气工程

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 1992-1997

在线出版日期: 2008-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）