基于角点特征的电子稳像算法

摘要：

提出了一种基于角点特征的电子稳像算法。首先采用改进的角点检测算子获得图像中的角点，并建立当前帧与参考帧的映射关系。然后根据仿射变换模型得到帧间全局运动参数的最小二乘解，最后采用卡尔曼滤波平滑运动参数，得到帧间的实时运动补偿量。实验结果表明该算法对运动矢量估计准确，对其采用Kalman滤波既去除了高频抖动，又较好地保留了摄像机的主动运动，稳像后的视频效果良好。

关键词： 角点特征 Kalman滤波 全局运动估计 电子稳像算法 映射关系

作者: 姚军 蒋晓瑜 杜登崇

作者单位: 装甲兵工程学院控制工程系 北京 100072

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008全国博士生学术论坛——电气工程

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 2061-2066

在线出版日期: 2008-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）