基于扩展线性化的倒立摆控制

摘要：

倒立摆系统是一个典型的非线性、多变量、绝对不稳定的控制对象，其控制问题具有相当难度.采用一种称为扩展线性化的方法，针对倒立撰的具体模型，对其控制进行了改进，并通过仿真验证了算法的有效性.

关键词： 倒立摆系统 扩展线性化法 控制算法

作者: 兰杰 赵曜 张慧勇

作者单位: 四川大学 电气信息学院自动化系，四川 成都 610065

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 62-66

在线出版日期: 2009-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）