智能消防小车的设计

摘要：

介绍了一种智能消防小车软硬件控制系统的设计与实现.系统采用C8051F020单片机作为核心器件，通过C语言编程实现了小车的自动寻找灭火路线、判断并自动躲避障碍物、寻找并扑灭火源、自动计算和显示路程等多种功能.实际调试运行结果表明，本设计方案可行、功能多样.

关键词： 智能消防小车 躲避障碍物 控制系统 单片机

作者: 韩超 邹金慧

作者单位: 昆明理工大学 信息工程与自动化学院，云南 昆明 650051

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 236-240

在线出版日期: 2009-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）