一种基于变频调速器的分布式群吊控制系统同步方法

摘要：

针对铁路长轨搬运中多吊车协同工作过程中的晃动问题,给出一种基于变频器控制的分布式系统的同步方法.通过变频器自动调整吊车速度,进行运动偏差补偿,从而实现了群吊控制系统的同步控制.该方法还可实现吊车的软加速和软减速.

关键词： 铁路长轨搬运 分布式群吊 变频调速器 控制系统 同步控制

作者: 王铁流 王啸 陈东升

作者单位: 北京工业大学,电子信息与控制工程学院,北京,100124

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全国嵌入式技术和信息处理联合学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 273-276

在线出版日期: 2009-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）