会议专题

一种基于变频调速器的分布式群吊控制系统同步方法

针对铁路长轨搬运中多吊车协同工作过程中的晃动问题,给出一种基于变频器控制的分布式系统的同步方法.通过变频器自动调整吊车速度,进行运动偏差补偿,从而实现了群吊控制系统的同步控制.该方法还可实现吊车的软加速和软减速.

铁路长轨搬运 分布式群吊 变频调速器 控制系统 同步控制

王铁流 王啸 陈东升

北京工业大学,电子信息与控制工程学院,北京,100124

国内会议

第三届全国嵌入式技术和信息处理联合学术会议

北京

中文

273-276

2009-06-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)