基于Matlab多变量系统控制器的设计

摘要：

本研究针对多变量系统自适应控制和实时的要求,提出了两种控制器的设计理念。首先分析多变暈系统的特点,对动态多变量系统进行参数辨识,然后应用解耦法和最小方差法设计控制器,最后利用Matlab进行仿真比较。结果表明,后者在无需解耦的情况下具有较好的动态品质,同时也证明了该设计方法的有效性和实用性。

关键词： 多变量系统控制器 自适应控制 计算机技术

作者: 吴旻

作者单位: 天津工业大学信息与通信丁程学院,天津 300160

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009年全国电工理论与新技术年会(CTATEE”09)

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 5-8

在线出版日期: 2009-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）