利用遗传算法进行H∞-PID控制器参数整定

摘要：

提出了H_-PID控制器参数带整定问题，给出了控制器形式以及数字模型，分析了其特性。并且将参数不确定性问题化为H_控制的标准形式，给出了采用输出反馈的H_-PID控制方法。在此基础上，通过遗传算法的方法得到了H_-PID控制器的系统参数的带定方法。通过这种方法可以有效地对一般的对象进行控制，具有良好的控制效果。

关键词： PID控制 H_控制 参数整定 遗传算法 控制器

作者: 吴涛 杨宜康 黄永宣 胡保生

作者单位: 西安交通大学系统工程研究所(西安)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全球智能控制与自动化大会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 586～589

在线出版日期: 2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）