维修可达性中人体手臂姿态的建模与求解方法研究

摘要：

维修可达性是维修性设计的重要指标，而人体手臂则是可达性分析中的主要研究对象。文章首先对可迭性分析中人体手臂的自由度进行了简化，然后以军标和人体生理限制为约束，以D-H法对简化后的7自由度人体手臂进行了建模。在此基础上，文章采用粒子群算法(PSO)进行优化求解，给出了粒子量和适应度函数。最后，文章在Delmia中以拆卸曲轴端部的螺栓为例，进行了维修可达性分析。仿真结果表明，该方法适用于维修性设计中可达性分析。

关键词： D-H法 手臂姿态 求解方法 维修性设计 可达性分析 生理限制 粒子群算法

作者: 梁科山 曹玉君 唐力 曾毅

作者单位: 曾毅国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南 长沙 410073 国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南 长沙 410073

会议类型: 国内会议

会议名称: 第15届全国机械设计年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 50-52

在线出版日期: 2009-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）