四足爬壁机器人的控制系统研究

摘要：

控制系统的结构及其方案设计是机器人研究的重要内容.本文简要介绍了一种四足爬壁机器人的控制系统，该系统采用二级分布式结构，上住机采用ARM结构的高级单片机，下位机采用微型直流电机伺服控制器，通讯方式采用RS232总线。分析表明该控制系统方案及设计是可行的。

关键词： 爬壁机器人 控制系统 高级单片机

作者: 唐伯雁 王红 王跃进

作者单位: 北京建筑工程学院机电与汽车工程学院,北京 100044

会议类型: 国内会议

会议名称: 第15届全国机械设计年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 58-60

在线出版日期: 2009-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）