基于黑板模型的虚拟人上肢行为规划系统研究

摘要：

采用黑板体系作为虚拟人上肢行为规划系统的构架，通过内置的黑板结构、知识源结构及推理控制策略为虚拟人上肢行为控制设计了一个简易、友好的智能规划系统。在推理策略上，采用了不精确推理算法，使得系统具有决策快速、准确等特点，满足了虚拟人实体智能行为规划的实时、快速、准确等需求。

关键词： 黑板模型 智能决策 虚拟人上肢 行为规划 控制策略

作者: 杨志祥 王明强

作者单位: 江苏科技大学机械工程学院,江苏 镇江 212003 江苏科技大学机械工程学院,江苏 镇江212003

会议类型: 国内会议

会议名称: 第15届全国机械设计年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 91-93

在线出版日期: 2009-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）