摄像头采集系统在道路巡线检测中的开发研究

摘要：

随着道路巡线信息采集的应用愈采愈广泛，采集系统多种多样，变化很快。本文主要研究使用摄像头OV6620和飞思卡尔MC9S12XS128微控制器组成的图像采集系统对道路黑线的信号采集，从而实现自动识别黑色导引线的巡线控制。经实验证明，该图像采集系统简单可靠，大大减少了图像采集和处理的时间，已经得到多方面的认可，应用前景被广泛看好。

关键词： 图像采集系统 摄像头 图像处理 道路巡线 采集系统 巡线控制

作者: 张璐 宋秋红 刘滨春

作者单位: 上海海洋大学,上海 201306 空军航空大学,吉林 长春 130022

会议类型: 国内会议

会议名称: 第15届全国机械设计年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 127-129

在线出版日期: 2009-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）