基于特征融合的运动目标跟踪算法
根据运动目标的运动特征与形态特征，提出基于特征融合的运动目标跟踪算法。首先，利用扩展后的Kalman滤波器对运动目标的前一帧状态信息进行预测，获取重心位置与形态紧密度；然后，将预测值与当前帧观测值进行匹配，根据匹配误差修正运动目标的速度与紧密度变化值，通过递归算法实现对运动目标准确、快速的跟踪。对于运动目标进出检测区域与暂时性遮挡情况下的跟踪给出了解决方法，保证了算法的连续、稳定。最后，通过不同交通场景的视频序列对本文算法进行了验证。结果表明，本文方法具有较好的适应性、鲁棒性，可实现连续、稳定、实时的运动目标跟踪。
视频检测 运动目标跟踪 特征融合 递归算法 卡尔曼滤波器
胡宏宇 王殿海
吉林大学交通学院 吉林省长春市 130022
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808-815
2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）