基于Dubins Path的多飞行器协同动态航路规划研究

摘要：

根据多飞行器以指定的角度在指定时间到达目标的任务要求，提出具有时1.1约束和角度约束的多飞行器动态航路规划。首先规划飞行器采用Dubins path航路，将飞行器导引到预定的攻击角度上，根据待飞直线距离对待飞时间进行估算，再根据预测时间误差，确定飞行器按照特定的圆弧轨迹机动飞行的指令和机动飞行的时间，通过机动飞行来对时间误差进行补偿，最后，再利用所设计的导引律攻击目标。仿真结果证明了本文方法的正确性和有效性。

关键词： 飞行器 控制技术 Dubins Path 动态航路规划 协同设计

作者: 张友根 张友安 邬寅生

作者单位: 海军航空工程学院控制工程系 山东省烟台市 264001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第六届博士生学术年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 829-835

在线出版日期: 2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）