基于有限状态机理论的汽车CAN总线实时性仿真分析
简述了CAN(Controller Area Network)总线通信协议的特点，并在MATLAB/Simulink/Stateflow仿真环境，运用有限状态机(FSM)理论，建立了用于车辆底盘集成控制的CAN总线通信系统仿真模型。仿真研究了节点优先级、传输速率及单帧信息量对通信最大延时的影响。仿真结果表明，在一定的信息发送周期和节点优先级固定的条件下，系统传输速率越高，单帧数据域字节量越多；总线利用率越高，证明了CAN总线模型建立的有效性及使用该模型研究数据传输延时对控制系统控制性能影响的可行性。
汽车 CAN总线 有限状态机 通信延时 仿真模型
孙宁 陈南 张丙军
东南大学机械工程学院 江苏省南京市 211189 南京汽车集团有限公司汽车工程研究院 江苏省南京市 210028
国内会议
北京
中文
869-876
2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）