基于TrueTime的多任务控制系统仿真
本文介绍了matlab环境下的仿真工具箱TrueTime,验证了在TrueTime Kemel中执行周期性控制任务的两种不同方法,研究了动/静态调度策略对直流伺服电机协调控制系统性能的影响,通过仿真得出了结论。
TheTime工具 直流伺服电机 实时控制 matlab环境 系统仿真 调度策略
李叶 杨名利 王振 王焕府
西南交通大学信息科学与技术学院 成都 610031
国内会议
2006年全国信息、电子与控制技术学术会议(IECT”2006)
成都
中文
193-195
2006-09-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)