基于RBF网络的自适应滑模控制器的设计

摘要：

针对实际控制系统易受未知外界干扰和参数摄动等不确定因素影响的问题，结合滑模控制和神经网络各自的优点，设计了一种基于RBF(Radial Basi Function)网络的自适应滑模控制器，使用一个自适应RBF网络在线辨识不确定性的上界.在MATLAB下的仿真结果表明了该系统的鲁棒性和自适应性。

关键词： 滑模控制器 RBF网络 非线性系统 自适应性 MATLAB仿真

作者: 姚琪

作者单位: 西南交通大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006年全国信息、电子与控制技术学术会议(IECT”2006)

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 381-384

在线出版日期: 2006-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）