基于MEMS器件的小型捷联惯导系统设计

摘要：

小型无人机的发展对导航系统提出了微型化、低功耗、低成本等多方面苛刻的要求，本文介绍一种基于MEMS器件的小(微)型INS/GPS/Compass综合捷联惯导系统的设计及实现，该系统已应用于小型无人直升机的导航控制。

关键词： 小型无人机 捷联惯导系统 MEMS器件 卡尔曼滤波 姿态航向参考系统

作者: 裴海龙 张谦 罗沛

作者单位: 华南理工大学自动化学院，广州 510640 广州教育学院计算机科学系，广州 510303

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届无人机发展论坛

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 234-239

在线出版日期: 2006-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）