基于FPGA的电机检测系统设计

摘要：

本文介绍了一种基于FPGA的电机检测系统设计方案，阐述了具体的硬件设计思想及其VHDL程序实现。电机检测系统能够对电机驱动器的输入指令脉冲和编码器的反馈脉冲进行实时检测，实现了电机的闭环控制，改进了运动系统的精度，缩短了调试周期。文中提出的电机检测系统具有结构紧凑、界面直观等特点，目前已应用于具体的工程项目——粘片机的研制中。

关键词： 电机检测 脉冲细分 硬件设计 电机驱动器 粘片机 现场可编程门阵列

作者: 刘轩 黄波

作者单位: 长春光学精密机械与物理研究所 中国科学院研究生院 长春光学精密机械与物理研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006全国光电子与光电信息技术学术研讨会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 470-473

在线出版日期: 2006-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）