基于实时隐马尔可夫模型的网络控制系统在线时延丢包估计与控制

摘要：

同时利用网络时延和丢包的信息，建立了网络控制系统的隐马尔可夫模型(HMM)，对该模型的有效性进行了评估，并且在离线分段HMM的基础上，提出了在线实时HMM的建立方法，分析了实时性能，利用该模型进行时延和丢包的预测，用以时延丢包的补偿，并在基于校园网的实验平台上进行了闭环控制实验，实验结果进一步证实了该模型的有效性，并比较了其与基本HMM的优劣。

关键词： 实时隐马尔可夫模型 网络控制系统 时延丢包估计 校园网 在线估计 闭环控制

作者: 张奕 王树青

作者单位: 浙江大学 先进控制研究所 工业控制技术国家重点实验室，杭州 310027

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006年全国“控制与仪器仪表”技术交流会

会议地点: 山东青岛

会议语种:中文

页码: 5-13

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）