大时滞过程的灰色预测控制研究
基于GM(1,1)灰色模型对被控对象系统行为进行预测,采用等维新息、提高原始数据列的光滑度和改变初始条件三者结合的方法对该模型进行改进,得到改进的GM(1,1)模型。同时以GM(1,1)模型的发展系数a作为决定预测步长的依据,将其与传统PID结合,组成灰色预测控制系统对大时滞过程进行控制。仿真结果表明,与传统PID控制相比,该方法具有较强的适应性和鲁棒性,控制性能也得到了较明显的改善。
灰色预测 大时滞过程 预测控制 鲁棒性
吴裕高 朱学峰
华南理工大学 自动化学院,广州 510640
国内会议
山东青岛
中文
20-24
2006-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)