飞行器自主交会对接逼近阶段单台CCD测量方法研究

摘要：

本文提出了一种利用单台CCD相机来实现自主交会对接最后逼近阶段的测量与控制任务。通过对安装在目标飞行器上的4个共面编码标志的测量，来实时计算追踪飞行器上CCD相机的外参数。利用求得的相机外参数和已知的坐标系间的转换参数，可以求得追踪飞行器坐标系与目标飞行器坐标系间的转换参数，从而得到两者间的相对位置和姿态系数。本文还通过了一组试验验证了该法的可行性。

关键词： 自主交会对接 飞行器 相机标定 测量方法

作者: 王保丰 李广云 于志坚 唐歌实

作者单位: 解放军信息工程大学测绘学院，郑州，450052 航天指挥控制中心，北京，100094 解放军信息工程大学测绘学院，郑州，450052 北京跟踪与通信技术研究所，北京，100094 航天指挥控制中心，北京，100094

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国科协第四届优秀博士生学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 1209-1215

在线出版日期: 2006-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）