炮控系统中感应电机自抗扰控制器的参数整定

摘要：

自抗扰控制器(ADRC)在炮控系统中取得了优良的控制效果，但控制器参数整定比较困难。本文从时间尺度的概念入手分析ADRC参数整定问题，通过理论分析得出炮控系统的执行元件——感应电机的时间尺度，并结合时间尺度与ADRC参数的关系进行参数整定，得到了感应电机按定子磁场定向矢量控制的ADRC控制器参数整定方法，该方法尤其适于多台电机的参数整定。仿真实验表明该方法可行，为感应电机ADRC提供了一种参数整定方法。

关键词： 炮控系统 感应电机 自抗扰控制器 参数整定

作者: 邵立伟 廖晓钟 张宇河

作者单位: 北京理工大学自动控制系，北京，100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国科协第四届优秀博士生学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 1221-1227

在线出版日期: 2006-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）