一种车辆的宏观光流速度的计算方法

摘要：

本文提出一种在整个图像中计算车辆宏观光流速度的算法。算法包括提取关键特征点和计算宏观光流速度两步.第一步提取关键特征点,必须满足强运动点和Harris角点两个特征.第二步首先计算光流主方向,去除不满足主方向的特征点;然后采用Lucas-Kanade金字塔算法计算筛选后的特征点的光流速度值,把其平均值作为车辆宏观光流速度值。实验结果表明,该算法能有效检测图像中的车辆特征点,并计算宏观光流速度.

关键词： 特征点提取 光流法 光流速度 图像特征 金字塔算法 速度计算

作者: 佘永业 李熙莹 赵有婷

作者单位: 中山大学 智能交通研究中心 广东省智能交通系统重点实验室,广州 510275

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届图像图形技术与应用学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 315-319

在线出版日期: 2009-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）