基于粒子滤波的GPS/气压高度表数据融合算法研究

摘要：

为了提高GPS导航系统垂直高度方向上的定位精度，提出了一种基于粒子滤波的GPS/气压表组合导航系统．该组合导航系统利用粒子滤波实现了GPS/气压表的数据融合．组合导航系统的状态方程和观测方程被建立，重点讨论了粒子滤波算法在该组合导航系统中的应用．仿真结果表明，该组合导航系统能够改善载体在高度方向上的定位精度，提高了载体在进近飞行阶段的安全性和可靠性．

关键词： GPS 组合导航系统 气压高度表 粒子滤波 数据融合

作者: 田世君 皮亦鸣 周钰

作者单位: 电子科技大学电子工程学院,成都 610054 重庆市大渡口区新山村街道信息部,重庆 410084

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十四届全国青年通信学术会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 537-541

在线出版日期: 2009-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）