基于CFD的水下机器人载体形体阻力优化设计

摘要：

形体阻力是评估水下机器人性能的重要参数之一，减小载体阻力可增大航程，提高航速，增加负载能力.论文以扁长型外形的水下机器人栽体为研究对象，以形体阻力系数为优化指标，设计了载体参数的优化算法，采用计算流体力学方法对不同尺寸的载体形体的流体动力特性进行数值计算仿真.仿真结果表明，所设计的优化算法合理，优化参数下载体具有较小的形体阻力.基于所设计CFD模型和优化算法，可在载体外形优化的基础上用于对推进器配置的设计和优化.

关键词： 水下机器人 载体参数 形体阻力 优化设计

作者: 周晗 谢海斌 徐海军 沈林成

作者单位: 国防科技大学机电工程与自动化学院，湖南，长沙，410073

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009年系统仿真技术及其应用学术会议(CCSSTA”2009)

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 47-51

在线出版日期: 2009-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）