综合导航系统中的故障检测技术研究

摘要：

本文对综合导航系统中的容错设计和故障检测技术进行了深入研究，重点对导航系统故障检测中常用的X2检验法的过程及原理进行了详细的分析，并根据导航系统的特点，提出了一种结合状态X2检验法和残差X2检验法的故障检测方法，仿真结果证明了所提方法的有效性.

关键词： 综合导航系统 容错设计 故障检测 卡尔曼滤波

作者: 张亚崇 陆志东 高关根 雷宏杰

作者单位: 西安飞行自动控制研究所，陕西，西安，710065

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009年系统仿真技术及其应用学术会议(CCSSTA”2009)

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 154-158

在线出版日期: 2009-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）