融合力觉显示和图形显示的飞机加油模拟操作系统

摘要：

本文的研究目标是建立融合力觉显示和图形显示的虚拟现实人机交互系统，培训专业人员模拟飞机供油操作.通过分析目前专业人员进行飞机加油操作训练的现状，文章提出了虚拟培训方案，建立了融合力觉和视觉显示的虚拟现实系统，供操作者在沉浸式的仿真环境中进行模拟训练，掌握动作要领，获得与物理世界进行相同操作类似的感觉.验证方案的样机系统采用Omega 3DOF作为力觉交互设备，基于Windows XP系统建立了软件仿真平台，实现了对飞机油箱和供油管路进行简单操作的仿真模拟.本文重点讨论了仿真系统的体系结构和硬件构成，以及软件建模和渲染方法。实验证明仿真训练系统基本达到了设定的目标，为力觉人机交互系统用于虚拟技能训练探索了新的途径.

关键词： 飞机加油 模拟操作系统 力觉显示 图形显示 虚拟现实 人机交互系统

作者: 刘冠阳 周万琳 王举

作者单位: 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室，机器人研究所，北京，100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009年系统仿真技术及其应用学术会议(CCSSTA”2009)

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 253-256

在线出版日期: 2009-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）