水下航行体快速控制原型技术研究

摘要：

基于V模式的控制系统开发方法，研究了水下航行体快速控制原型的相关技术：建立了水下航行体的六自由度模型、进行控制律设计、建立了水下航行体快速控制原型系统并给出了仿真方法。快速控制原型技术的发展有力地支持了日益复杂的水下航行体控制器的开发.

关键词： 水下航行体 快速控制原型 六自由度模型 控制器 仿真方法

作者: 叶玉玲 赵冉

作者单位: 中船重工第七一○研究所，湖北，宜昌，443003

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009年系统仿真技术及其应用学术会议(CCSSTA”2009)

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 757-761

在线出版日期: 2009-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）